1. 在各自的倉儲中, 建立一個雙足 solvepace 機構零組件, 存入 final 子目錄中

2. 在各自的網誌上, 以 "W17 行走機構 2D 靜態繪圖"為標題, 以 Brython 畫出行走機構的示意圖.

3. 在各自的倉儲中, 將 https://github.com/scrum-1/cdbw17 倉儲納入作為 w17 子目錄, 並設法導入其中的 script1.py 進行 axises() 繪圖函式的呼叫, 在任務 2 的圖中畫出座標軸.

4. 在各自的網誌中設法動態顯示出任務 1 所完成的零組件.

5. 將任務 1 所完成的行走機構匯入 V-rep, 並設法模擬雙足機構作動過程.

6. 請在網誌中, 以"期末分組專題"為標題, 說明在分組行走機構模擬與實作過程中所扮演的角色, 並說明所負責完成的任務.

7. 各組以協同方式整合各組組員所完成的倉儲, 網誌與操作影片後, 以學號名稱當作子目錄, 其中放入各組員上述各題所完成的操作影片後, 上傳到各組在系上的 Fossil SCM 倉儲, 並設法用各組的 Github Pages 進行分組簡報.

1.各自的倉儲中, 建立一個雙足 solvepace 機構零組件, 存入 final 子目錄中

2.各自的網誌上, 以 "W17 行走機構 2D 靜態繪圖"為標題, 以 Brython 畫出行走機構的示意圖.

git submodule w17

繪製2D座標軸

網頁上繪製坐標軸

V-rep模擬運動

onshape模擬運動

問題:由於我還不知道如何控制讓馬達只在固定角度移動,所以只要一模擬就會發生跌倒的情況,這部分我還需要學習,所以我將檔案嘗試用onshape模擬

Fossil SCM 組員影片推送

雙足機構零件1(stl) (請以滑鼠右鍵存檔)

雙足機構零件2(stl) (請以滑鼠右鍵存檔)

雙足機構零件3(stl) (請以滑鼠右鍵存檔)

雙足機構零件1(slvs) (請以滑鼠右鍵存檔)

雙足機構零件2(slvs) (請以滑鼠右鍵存檔)

雙足機構零件4(slvs) (請以滑鼠右鍵存檔)

雙足機構組合檔(stl) (請以滑鼠右鍵存檔)

雙足v-rep模擬檔案 (請以滑鼠右鍵存檔)