1.利用onshape畫出四連桿以及八連桿

2.將畫好的零件利用v-rep做連桿動作模擬

1.利用onshape畫出四連桿以及八連桿

2.將畫好的零件利用v-rep做連桿動作模擬

利用onshape畫出四連桿

四連桿零件繪製

四連桿零件組合

八連桿零件繪製(1)

八連桿零件繪製(2)

八連桿零件組合

利用v-rep動作模擬

四連桿動作模擬

八連桿動作模擬

心得

在繪製八連桿及組合的時候花了非常多的時間,尤其是利用v-rep做動作模擬的時候經過很嘟的失敗才將連桿動作模擬調整好,最困難的部份我覺得是八連桿在調整各個桿件中的位置,一個調整不好可能會讓桿件整個失靈.