協同產品設計實習 w17作業

1. 在各自的倉儲中, 建立一個雙足 solvepace 機構零組件, 存入 final 子目錄中

2. 在各自的網誌上, 以 "W17 行走機構 2D 靜態繪圖"為標題, 以 Brython 畫出行走機構的示意圖.

3. 在各自的倉儲中, 將 https://github.com/scrum-1/cdbw17 倉儲納入作為 w17 子目錄, 並設法導入其中的 script1.py 進行 axises() 繪圖函式的呼叫, 在任務 2 的圖中畫出座標軸.

4. 在各自的網誌中設法動態顯示出任務 1 所完成的零組件.

5. 將任務 1 所完成的行走機構匯入 V-rep, 並設法模擬雙足機構作動過程.

6. 請在網誌中, 以"期末分組專題"為標題, 說明在分組行走機構模擬與實作過程中所扮演的角色, 並說明所負責完成的任務.

7. 各組以協同方式整合各組組員所完成的倉儲, 網誌與操作影片後, 以學號名稱當作子目錄, 其中放入各組員上述各題所完成的操作影片後, 上傳到各組在系上的 Fossil SCM 倉儲, 並設法用各組的 Github Pages 進行分組簡報.


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協同產品設計實習 w10作業

1.brython加法運算

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協同產品設計實習 第四週作業

1.利用網誌與簡報說明安裝或使用 Hyperworks 套件過程與心得 - 課程結束前, 希望能夠使用 Hyperworks 進行連桿機構零件的應力分析與機構運動模擬

2.平面四連桿機構的運動路徑方程式推導與網際 2D 繪圖, 方程式推導以 sympy 完成, 而 2D 繪圖則以 Brython 在各組網誌中完成. 先了解如何推導四連桿機構的運動方程式, 然後在各組網誌中完成靜態繪圖與動態模擬.

  1. 為各班各組在 https://mde2a2.kmol.info 主機上建立 cdbg1(完成後可直接連結至 cdbg1 倉儲, 交由組長管理) ~ cdbg8, 以及 cdag1 ~ cdag8 等線上 Fossil SCM 倉儲, 用來管理各組協同產品設計實習過程中的純文件檔案 (例如?).
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