2.撰寫行走程式

3.測試行走機構程式

4.利用onshape協統畫圖

2.利用程式碼進行網頁2D畫圖

2. 在各自的網誌上, 以 "W17 行走機構 2D 靜態繪圖"為標題, 以 Brython 畫出行走機構的示意圖.

3. 在各自的倉儲中, 將 https://github.com/scrum-1/cdbw17 倉儲納入作為 w17 子目錄, 並設法導入其中的 script1.py 進行 axises() 繪圖函式的呼叫, 在任務 2 的圖中畫出座標軸.

4. 在各自的網誌中設法動態顯示出任務 1 所完成的零組件.

5. 將任務 1 所完成的行走機構匯入 V-rep, 並設法模擬雙足機構作動過程.

6. 請在網誌中, 以"期末分組專題"為標題, 說明在分組行走機構模擬與實作過程中所扮演的角色, 並說明所負責完成的任務.

7. 各組以協同方式整合各組組員所完成的倉儲, 網誌與操作影片後, 以學號名稱當作子目錄, 其中放入各組員上述各題所完成的操作影片後, 上傳到各組在系上的 Fossil SCM 倉儲, 並設法用各組的 Github Pages 進行分組簡報.

2.在齒輪上加上自己學號

3.繪製小組組員齒輪

4.在 Onshape 完成相同齒輪組的囓合協同繪圖.

2.何謂漸開線?

3.如何畫漸開線正齒輪輪廓?

4.如何模擬 2D 正齒輪組囓合？

2.影片觀看心得

3.2D 靜態網際繪圖-3D 減速齒輪組動態模擬

2.+法運算

3.*法運算