期末分組專題:AG1_仿生自走獸
1.利用仿生獸的機構原理,利用到行走機構上,並採用3D列印將成品印製出來.
1.利用仿生獸的機構原理,利用到行走機構上,並採用3D列印將成品印製出來.
1. 在各自的倉儲中, 建立一個雙足 solvepace 機構零組件, 存入 final 子目錄中 2. 在各自的網誌上, 以 "W17 行走機構 2D 靜態繪圖"為標題, 以 Brython 畫出行走機構的示意圖. 3. 在各自的倉儲中, 將 https://github.com/scrum-1/cdbw17 倉儲納入作為 w17 子目錄, 並設法導入其中的 script1.py 進行 axises() 繪圖函式的呼叫, 在任務 2 的圖中畫出座標軸. 4. 在各自的網誌中設法動態顯示出任務 1 所完成的零組件. 5. 將任務 1 所完成的行走機構匯入 V-rep, 並設法模擬雙足機構作動過程. 6. 請在網誌中, 以"期末分組專題"為標題, 說明在分組行走機構模擬與實作過程中所扮演的角色, 並說明所負責完成的任務. 7. 各組以協同方式整合各組組員所完成的倉儲, 網誌與操作影片後, 以學號名稱當作子目錄, 其中放入各組員上述各題所完成的操作影片後, 上傳到各組在系上的 Fossil SCM 倉儲, 並設法用各組的 Github Pages 進行分組簡報.
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1.繪製2D 正齒輪(17t-11t-13t-14t)
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1.brython
1.Fossil Server 實習查驗
2.四連桿機構協同 Trace Point 查驗
3.Fourbar Walker OnShape 零件協同繪圖與組立查驗
4.分組協同零件展示
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